Facilități avansate Producție eficientăPotrivit rapoartelor mass-media străine, o echipă de cercetători de la Universitatea din Glasgow din Marea Britanie a dezvoltat primul prototip de piele electronică care poate genera energie, care poate obține feedback tactil fără a utiliza un senzor tactil special.
Anterior, o echipă de cercetători de la Universitatea din Glasgow a publicat o lucrare de cercetare în IEEE Transactions on Robotics, care descrie o acoperire flexibilă a pielii solare fără a utiliza senzori tactili scumpe special proiectați. Cum interacționează manipulatorul dvs. cu alte obiecte.
În primul rând, rețeaua de celule solare miniaturizate este integrată pe o suprafață flexibilă de polimer pentru a atinge scopuri duale. Bateria furnizează suficientă energie pentru a acționa micro-actuatorul care controlează activitățile manipulatorului; în același timp, bateria oferă feedback tactil unic manipulatorului prin măsurarea modificărilor de ieșire ale celulei solare.
Când un obiect se apropie de suprafața bateriei, lumina care ajunge la suprafață va scădea, iar energia produsă de baterie scade pe măsură ce lumina devine mai întunecată. În cele din urmă, când obiectul atinge și acoperă manipulatorul, energia bateriei scade la zero. Mai mult, explicând inteligent nivelul de energie al fiecărei baterii, pielea robotului poate detecta forma unui obiect apropiat.
Pe lângă celulele solare, LED-urile cu infraroșu joacă, de asemenea, un rol important. Această soluție integrează un grup de LED-uri simple între celulele solare și emite lumină infraroșie către obiect. Măsurând timpul necesar pentru ca lumina să se reflecte dintr-un obiect, pielea poate simți distanța dintre obiect și manipulator.
Combinând informațiile colectate de celula solară și LED-ul cu infraroșu, procesorul de piele poate deduce distanța, poziția și marginea obiectului și poate copia mulți parametri asociați. În schimb, utilizarea metodelor tradiționale necesită senzori tactili mai tradiționali pentru a măsura acești parametri. Toate datele de mai sus ajută robotul să prindă obiecte, cum ar fi bilele de cauciuc.
Șeful echipei de cercetare a spus că acesta este primul skin electronic&# 39 din lume, care poate genera energie și poate oferi feedback tactil fără un senzor tactil special. Pielea în sine este o sursă de energie, capabilă să conducă brațul și dispozitivele atașate la suprafața sa. Mai mult, energia generată de baterie poate fi stocată în dispozitiv, cum ar fi un supercondensator flexibil dezvoltat de echipa de cercetare pentru utilizare cu pielea, astfel încât bateria nu trebuie să fie expusă la soare pentru a funcționa.
Această cercetare înseamnă un pas mai aproape de realizarea unei proteze conduse complet autonom. Pielea flexibilă a protezei cu acționare completă autonomă este realizată din dispozitive cu costuri relativ mai mici. Cu capacitățile de detectare încorporate ale pielii, pielea o poate recunoaște chiar înainte de a atinge un obiect.
Potrivit rapoartelor, echipa de cercetare a încercat, de asemenea, să aplice acest manipulator pe un braț al robotului, similar cu un robot dintr-o fabrică de fabricație auto. Când se simte un obiect pe care nu doriți să îl atingeți, senzorul de pe pielea robotului&# 39 va opri mișcarea brațului. Pe baza acestui lucru, echipa de cercetare consideră că se așteaptă ca tehnologia să prevină accidentele industriale în viitor.